100pcs/masse Rotary Encoder Modul Mursten Sensor Udvikling KY-040

Tags: as5600, high power forstærker, hall sensor modul hall-effekt, mb102, arduino, rotary indkode modul, vinkel potentiometer, emg-sensor, arduino let, ir-encoder.

-----Fokus på One-stop-service af Elektroniske dele-----

Bemærk: Den nye tracking nummer for Kina Post Almindelige Lille Pakke Plus kan spores kun, før det ankommer i lufthavnen i dit land,bedes du vælger Kina Post Air Mail, hvis du ønsker

en fuld sporingsoplysninger.Tracking info i Kina Post Almindelige Lille Pakke Plus kan tjekke her : www.17track.net/en

Beskrivelse: Rotary encoder modul

Arbejder spænding: 5V

En ring puls-nummer: 20

Rotary encoder kan tælle antallet af gange af output impulser i retning af rotation i den modsatte retning af rotation af rotation.Roterende optælling er ikke ligesom potentiometer, denne rotation optælling er ikke begrænset.Med knappen på rotary encoder, det kan nulstille til den oprindelige tilstand, dvs tæller fra 0.

Sådan fungerer det:

En inkremental encoder er en roterende sensor, der konverterer rotation forskydning i en serie af digitale puls signaler.Disse bælgfrugter er anvendt til kontrol af vinkelforskydning.Den fotoelektriske scanning princip er anvendt ved omregning af vinkelforskydning i Eltra-encoder.Reading systemet er baseret på rotation radial skive (Ma Pan), som består af en alternativ gennemsigtigt vindue og en uigennemsigtig vindue.I mellemtiden, det er bestrålet lodret ved hjælp af infrarødt lys, og det billede af Ma Pan projiceres over på modtageren overflade.Modtageren dækker et lag af diffraktion riste, der har samme vindue bredde som koden disk.Arbejdet på modtageren er til at føle forandring, der produceres af rotation af skiven, og derefter konvertere lyset ændre i den tilsvarende elektrisk ændre.Så lavt niveau signal er hævet til et højere niveau, og pladsen puls uden nogen indblanding er produceret, som skal behandles af et elektronisk kredsløb.Læse-system normalt bruger differential mode at sammenligne to forskellige kurveformer, men faseforskellen 180 grader, så som at forbedre kvaliteten og stabiliteten af udgangssignalet.Målingerne er dannet på grundlag af forskellen mellem de to signaler, hvilket eliminerer interferens.

Inkremental enkoder:

Den inkremental encoder giver to-fase-pladsen bølger, hvis faseforskellen er 90 grader, normalt kaldet A-kanalen og B-kanal.En af de kanaler, der giver de oplysninger, der er relateret til hastigheden, og på samme tid, de oplysninger, der af rotationsretningen er opnået gennem den sekvens sammenligning mellem de to kanal-signaler.Der er også et særligt signal kaldet Z eller nul-kanal, som giver den absolut nul smule af encoder, som er en firkantet bølge sammenfaldende med den centrale linje i En kanal Fang Bo.

Nøjagtigheden af trinvis encoder, afhænger af to faktorer, mekanisk og elektrisk.Disse faktorer omfatter raster indeksering fejl, disc excentricitet, excentrisk leje, elektronisk læsning enhed fejl og optiske del unøjagtighed.Enheden for måling af nøjagtigheden af encoder er graden af elektricitet, og præcisionen af encoder bestemmer puls brøkdel, der produceres af encoder.Det følgende er anvendt til at angive rotation af den mekaniske akse af 360 graders elektriske grad, og rotation af akslen skal være en komplet cyklus.Det er nødvendigt at vide, hvor mange mekaniske vinkler, som svarer til 360 grader i elektrisk, og kan beregnes ved følgende formel: Elektrisk 360 = 360 graders /n grad puls / rotation af maskiner.

Diagram: A, B forvandling signal

Fejl på encoder, der er repræsenteret af den maksimale forskydning af to kontinuerlig puls bølger i en elektrisk vinkel.Fejlen findes i enhver encoder, som er forårsaget af de ovennævnte faktorer.Den maksimale fejl på Eltra encoder er + 25 elektriske vinkel (under alle erklæret tilstand), hvilket svarer til den målte afvigelse på + 7%.Som for fase forskel, 90 grader (elektrisk), kan den maksimale afvigelse af de to kanaler er + 35, og den elektriske grad svarer til nominel værdi afvigelse på omkring 10%.

UVW signal inkremental enkoder

I tillæg til de traditionelle målesystemer, der er nævnt ovenfor, er der nogle inkrementale enkodere, der er integreret med andre elektriske output signaler.Den inkremental-encoder, som er integreret med UVW signal, er et eksempel.Det er normalt anvendes til feedback af AC-servomotorer.Den magnetiske pol signaler generelt at blive vist i AC servo motor, og UVW signaler er generelt konstrueret ved at simulere funktionen af de magnetiske oprindelige.I Eltra encoder, disse UVW signaler er produceret af optiske metoder og vises i form af tre firkantede bølger, og de offset 120 grader i forhold til hinanden.For at lette start af motor, startere, der anvendes til at styre motor kræver, at disse er korrekte signaler.Disse UVW pole pulser kan gentages mange gange i rotation af mekaniske akse, fordi de er direkte afhængige af antallet af poler tilsluttet motor, og de er vant til UVW signaler af 4, 6 eller flere polede motorer.