Dual Servo Motor Controller Modul Debugger for SG90/MG995/MG996 Robotten Servo Control Module DC 5V-9V

Tags: MG996R, lineær magnet, mg995 servo, mini servomotoren, 9g servo, servo sg90, 5 servo, cc2531, termistor, sg90 servo del.

1.Beskrivelse:

Servo kontrol modul er en plug-and-play, nem at bruge servo controller.Udbuddet tre servo control modes : Knop tilpasning, og tilbage til center-funktion.Det kan bruges til at teste, servo motor.

2.Funktioner:

1>.Støtte manuel kontrol;

2>.Støtte UART kontrol;

3>.Støtte tilbage til funktion;

4>.Støtte 2stk servo motorer på samme tid;

5>.Høj præcision;

6>.MCU STM8S103 Output høj præcision PWM-signal;

7>.Knappen ændre tilstanden;

8>.Støtte 2S opladelige lithiumbatteri.

3.Parametre:

1>.Input spænding: DC 5V-9V(ændring i henhold til de faktiske);

2>.Kontrol kanal:2CH;

3>.Kontrol præcision:0.09°;

4>.Farve:Grøn;

5>.Støtte cyklus:20ms;

6>.Støtte servomotor:Puls-Bredde 0,5 s~2.5 s ;

7>.Driftstemperatur:-20℃~70℃;

8>.Relativ Luftfugtighed:5%-90%RH;

9>.Størrelse:48*30*30mm;

4.Ledninger metode:

Brugere kan indgangsspænding fra grøn terminal eller hvid XH2.54mm kvindelige socket.

Det skal blot oprette forbindelse til strømforsyning og motor, hvis brugerne ikke har brug for kontrol servomotor af PC eller MCU.

Det skal oprette forbindelse til PC ' en eller MCU hvis kontrol servo af PC eller MCU.Vi kan tilbyde en blød for PC ' en.Men brugerne skal skrive kode selv, og vi kan ikke give test kode.Fordi de controllere, der anvendes af hver person er forskellig.Anmodning om din forståelse!

Trin 1:Tilslut input strømforsyning på input-terminalen;

Trin 2:Tilslut servo motor på 2*3Pin black male pins;

VCC:Den forbinder til positive pol på servomotor;

GND:Den forbinder til negative pol på servomotor;

S:Den forbinder til inputsignalet på servomotor.

5.Manuel Styring:

Vælg til Manuel Kontrol af knappen "S", når LED-indikatoren D1 er tænd og D2 vil UD;

Manuel Kontrol omfatter Knap Kontrol og UART Kontrol.Standard er Knap Kontrol.Automatisk skift mellem to kontrol modes.Med andre ord, skal du vælge knappen mode, når du kontrollerer, at potentiometeret er roterende.Vælg UART-tilstand, når UART modtager et gyldigt signal.

5.1>Knop Kontrol:

Direkte drej potentiometer, servo motor vil ændre vinkel med rotation.

Rotation vinkel mellem 0~180°.

To servomotor vil gøre den samme handling, hvis forbinde til to servo-motor.

5.2>.UART Kontrol:

Det kan få UART kommando signal fra PC-blød eller MCU.Baud-rate er 9600 og kompatible 3.3 V/5 V TTL level signal.Det kan styre 2stk servo motorer med separat.

Kommando format og description:# P !

5.2.1>.#:Start symbol, som er uundværlig;

5.2.2>. :Servomotor nummer.Interval 00 eller 01;

5.2.3>.P:Bestemt symbol, som er uundværlig;

5.2.4>. :PWM bredde.Ringede er 0500~2500 svarende til 0~180°.

5.2.5>.!:Fast symbol, som er uundværlig;

For eksempel:

Send #00P1500! betyder, servo motor M0 henvende sig til position på 90°.

Send #01P1000! betyder, servo motor M1 henvende sig til position på 45°.

Brugere kan heller ikke sende kommandoer, men bare køre på kontrol blød.

6.Tilbage til center funktion:

Vælg Tilbage for at Kontrol Center knappen "S", når LED-indikatoren D2 er tænd og D1 vil UD.

Servomotor M0 og M1 vil henvende sig til center, når du vælge denne tilstand.

7.Bemærk:

1>.Bemærk levere tilstrækkeligt med strøm, ellers modul eller servomotor fungerer muligvis ikke korrekt.

2>.Situation ved strømsvigt:LED-indikatoren blinker; - Servomotor er ikke kontrolleret.Det skal tilføje input aktuelle i disse situation.

3>.Kontrol software LCSC understøtter Kinesisk og engelsk.Efter installationen, det Kinesiske sprog, vises som standard.Brugere kan vælge at vise dansk som vist i beskrivelse billede.

8.Ansøgning:

1>.Smart robot;

2>.Fly;

3>.Toy produktion;

4>.Uddannelse

5>.Teknologi display;

9.Pakke

1>.1pc 2-Kanal Servo Motor Controller;